La scie circulaire 6391-21 de Milwaukee comprend une poignée principale brevetée qui est ajustable et fournit à l'utilisateur un confort et un contrôle sur l'outil maximaux. Cette poignée peut être placée à 8 positions différentes afin d'avoir la prise la plus ergonomique. À la fois la poignée avant et la poignée arrière ont une prise coussinée. Cette scie permet de très bien voir la coupe pour les droitiers puisque la lame est placée sur le côté gauche de la scie. Pesant que 4,7 kg (10,4 lb) et en étant dotée d'un moteur Milwaukee de 15 A, cette scie fournit une puissance maximale de 2,42 kW (3,25 HP). Le patin en aluminium d'avionnerie résiste à la flexion. Les boutons pour ajuster la profondeur et l'angle de coupe sont faciles à atteindre. Des biseaux de 50 degrés peuvent être faits, ce qui est 5 degrés de plus que les scies entraînées par vis sans fin.